C2000w 32位微控制器针对处理、传感和驱动进行了优化，以提高实时控制应用(如工业电机驱动器)中的闭环性能;太阳能逆变器和数字电源、电动汽车和运输;电机控制;以及传感和信号处理。C2000系列包括Delfinotw Premium Performance系列和Piccolon“入门级性能”系列。

Delfino-iw TMS320F2837xD是一款功能强大的32位浮点微控制器(MCU)，专为工业电机驱动器等先进的kop控制应用而设计;太阳能逆变器和数字化电动汽车及运输;以及传感和信号处理。作为powerSUITE和DesignDRIVE计划的一部分，提供了数字电源和工业驱动器的完整开发包。虽然Delino产品线对于TMS320C2000w产品组合来说并不新鲜，但F2837xD支持一种新的双核C28x架构，该架构可显著提高系统性能。集成的模拟和控制外围设备还使设计者能够整合控制架构，并在高端系统中消除多处理器的使用。

双实时控制子系统基于Tl的32位C28x浮点CPU，在每个核心中提供200 MHz的信号处理性能。C28x CPU通过新型TMU加速器得到进一步提升，该加速器能够通过常见的内部变换和扭矩回路计算的三角运算快速执行算法;以及VCU加速器，这减少了编码应用程序中常见的复杂数学运算的时间。

F2837xD微控制器系列具有两个CLA实时控制协处理器。CLA是一个独立的32位浮点处理器，以与主CPU相同的速度运行。CLA响应外围触发器并与主C28x CPU同时执行代码。这种并行处理能力可以有效地将实时控制系统的计算性能提高一倍。通过使用CLA来服务时间关键功能，主C28x CPU可以自由执行其他任务。例如通信和诊断。双C28x+CLA架构实现了各种系统任务之间的智能划分。例如，一个C28x+CLA核心可用于跟踪速度和位置，而另一个C28+CLA核心可用于控制扭矩和电流回路。

TMS320F2837xD支持高达1MB(512kW)的带纠错码的板载闪存和高达204KB(102KW)的SRAM。每个CPU上还有两个128位的安全区域，用于代码保护。性能模拟和控制外围设备也集成在F2837XD MCU上，以进一步实现系统整合。四个独立的16位ADC提供对多个模拟信号的精确高效管理，最终提高了系统吞吐量。新的∑-Δ滤波器模块(SDFM)与∑-Δ调制器协同工作，以实现隔离电流分流测量。带窗口比较器的比较器子系统(CMPSS)允许在超出或不满足电流限制条件时对功率级进行保护。其他模拟和控制外围设备包括DAC、PWM、eCAP、eQEP和其他外围设备。EMIF、CAN模块(符合ISO 11898-1/CAN 2.0B)等外围设备和新的upp接口扩展了F2837xD的连接。uPP接口是C2000Tw MCU的一项新功能，支持与FPCA或其他具有类似uPP接口的处理器的高速并行连接。最后，一个带有MAC和PHY的USB 2.0端口让用户可以轻松地将通用串行总线(USB)连接添加到他们的应用程序中。